Изучение робототехники с помощью Python

• Автор: Джозеф Лентин
• Издательство: ДМК Пресс
• Год издания: 2019
• Обложка: твердый переплет
• Страниц: 250
• Томов: 1
• Вес: 529 г.
• ISBN: 978-5-97060-749-7, 978-1-78862-331-5

Описание

В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный обслуживающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь процесс разработки робота - начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами). Много внимания уделено программной части - использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python.
Издание предназначено для широкого круга читателей, увлеченных робототехникой, программированием и самостоятельной сборкой различных DIY-устройств.

Товар сертифицирован и соответствует нормам качества, безопасности и гигиены. К любой покупке прилагается гарантия. Имеется накопительная система скидок, зависящая от объема предыдущих заказов. Быстрая доставка курьером или в пункт выдачи в срок от 1 дня. Точную информацию о сроках доставки и величине рассчитанной скидки вы получите на этапе оформления заказа. Приятных покупок.